ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ШТУРМ, -а, м. 1. Решительная атака крепости, укрепления или опорного пункта противника.
Все значения слова «штурм»Получив подкрепление, в начале сентября захватчики снова пошли на штурм и опять потерпели неудачу.
Не случилось, если бы сразу пойти на штурм этих проклятых стен, но он всё медлил, никак не мог решиться.
В общем, прикрывшись щитами, мы неспешно пошли на штурм укреплений.